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國立臺灣大學聯盟

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計畫目標
本聯盟以臺大為中心學校結合台北科大及淡江大學，以AI智慧機器人機電整合為核心能力，規劃一系列智慧製造 跨領域相關課程。建置「機器人實作實驗室」平台，提供實體場域使學生具備實務操作能力，引進企業資源，合 作開設PBL課程，並以遠距教學方式和夥伴學校課程共授，降低教材製作負擔。定期舉辦機械手臂種子助教培訓 課程，強化聯盟間合作交流，透過課程、實作、研習活動將本聯盟特色重點推廣擴散，強化人才培育效能。
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國立台灣大學
聯網機械手臂之智能製造
  • AIOT、AI、協作型機器人、機器視覺與擴增實境技術應用
  • 強化機連網資安能能力與邊緣計算優化機台性能
  • 豐富機械手臂於智慧無人加工場域
  • 導入智慧彈性加工排程之運用
  • 建置AR/VR與數位孿生（Digital Twin)之
  • 虛實整合操作訓練平台
  • 規畫遠距教學與課程雲端平台共享
國立臺北科技大學
結合AI機械辨識之精實生產
  • 建立具精實生產導向的智慧製造
  • 結合機器視覺協作型機器人與擴增實境於製造場域的數位轉型
  • 自建簡易RFID based彈性製造系統與新購達明協作型機器人，以智慧製造為核心，結合AR與 AOI技術，配合課程進行PBL教學實作
淡江大學
AI物件導向之雲端資機電整合
  • 建置視覺輔助產品瑕疵偵測與辨識系統
  • 提供網路通訊與雲製造資訊系統之資機電整合實作
  • 建立感知器於製程監控與機器失效之物聯網
組織架構(含計畫成員)／整合分工
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臺大智慧製造跨域整合人才培育聯盟
[諮詢委員會]
陳文章
國立臺灣大學
校長
張耀文
國立臺灣大學
電資學院 院長
莊永裕
國立臺灣大學
資訊工程學系 系主任
詹魁元
國立臺灣大學
教授
李宗翰
淡江大學工學院
教授 兼 院長
陳來勝
工研院智慧機械研發中心
主任法人
吳光鐘
國家實驗研究院
副院長
李緯章
長榮航太
總經理
胡竹生
工研院機械所
所長
張俊祥
捷力精密機械公司
董事長
陳伯洋
永進機械工業股份有限公司
董事長
陳家興
臺中精機股份有限公司
經理
吳文佳
上銀科技股份有限公司
協理
李清崑
全球傳動科技股份有限公司
[中心學校]
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國立臺灣大學 機械工程學系
| 計畫主持人 |
林沛群
特聘教授 兼 工學院副院長
| 協同主持人 |
蔡曜陽 副教授、陳湘鳳 教授、楊士進 教授
[夥伴學校]
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國立臺北科技大學 工業工程與管理系
| 計畫主持人 |
陳凱瀛 教授
| 參與人員 |
蔡佩芳 副教授 兼 系主任
鄭辰仰 教授、田方治 教授
黃乾怡 教授
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淡江大學 人工智慧學系
| 計畫主持人 |
王銀添 教授
| 協同主持人 |
人工智慧學系：游國忠教授兼系主任、張志勇教授
機械系：吳乾琦主任、李宜勳教授
電機系：李揚漢教授
[工作項目]
類別主要工作項目負責單位
聯盟行政聯盟內部工作會議
計畫執行委員會會議
諮詢委員會會議		中心學校
課程（摸組）教材發展課程委員會會諾中心學校 夥伴學校
建構寞創平臺成立機器人實作實驗室中心學校
建置網路交流平臺成立網路論壇平台
成立課程資料庫		中心學校
配套與推廣活動座談會中心學校
專題演瞒
短期研習工作坊
成果發表會
教學研討會		中心學校 夥伴學校
特色實驗室
［ 國立臺灣大學 ］
機器人實作實驗室 Robotics Practice Lab
合作廠商：達明機器人
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本實驗室結合AIOT、AI、協作型機器人、機器視覺與擴增實境技術應用，短期可配合PBL課程教學•中期可作為聯盟內學校研究實作場域，長期可透過產學合作促進製造樂數位優化與轉型•112年搬逐至新工綜大樓實驗室，空間約28坪，可將後續購置的輸送帶組建起來，完備流水線產線。規劃購置 2組AMR搭戰達明機械手鹭，可整合更完善具彈性智慧工廠。
支援
課程		PBL-智慧機器人應用與實作
智慧製造PBL專題（北科）
眾業專題（淡江）
虛實製造系統
醫療機電控制
機器人簡介
配合專題研究競賽活
現有
設備		TMS-900手臂共7組：4組訓練模組、3組活動式工作桌台組
7台3D相機
Basler Industrial Camera 外掛工業相機3台鋁擠型皮帶平面式輸送機1組
［ 國立臺北科技大學 ］
協作型機器人與擴增實境應用實驗室
合作廠商：達明機器人、鼎華智能
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本實驗室結合AI、協作型機器人、機器視覺與擴增實境技術應用，短期提供智慧製造PBL課程使用，中期規劃供產學計畫場坡實測•長期與企業合作幫業界訓練應用機械手鷺視覺檢測人才培訓基地。 擴增實境技術目前主要是結合設備狀態之可視化及設備操作教育訓練•113年將結合設備大數據分析與AI演算法做設備健康診斷（PHM），並在終端AR眼鏡即時顯示。
支援
課程		智慧製造PBL專題、智慧製造與精實生產
現有
設備		TMS-900手鹭共2組
Microsoft Hololens 2 AR眼鏡
［ 淡江大學 ］
智慧聯網實驗室
合作廠商：新日興、台灣莫仕、偲倢科技
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本實臉室結合AI技術、視覺感測技術、協作型機器人與行動機器手鹭．除了配合特色課程與PBL課程之教學。也透過產學合作，專題研究產線議題，一方面使學生及早見習產業環境，也支援企業界學術研究能量，以促進製造業數位優化與轉型•112年將與合作廠商建立AI視覺轉助瑕疵檢測、工件搬運排列、機器人與自動化等相關研究議題。
支援
課程		畢業專題一、二（PBL）視覺感測技術與應用
資機電整合技術
配合專題成果競賽活
現有
設備		TM5-900手鹭共2組：1可移動式工作桌台組、1移動平台機器手鷿組
UR3機器手鹭：1可移動式工作桌台組工業產品取像與瑕疵檢測系統2組

計畫目標

本聯盟以臺大為中心學校結合台北科大及淡江大學，以AI智慧機器人機電整合為核心能力，規劃一系列智慧製造跨領域相關課程。 建置「機器人實作實驗室」平台，提供實體場域使學生具備實務操作能力，引進企業資源，合作開設PBL課程，並以遠距教學方式和夥伴學校課程共授，降低教材製作負擔。 定期舉辦機械手臂種子助教培訓課程，強化聯盟間合作交流，透過課程、實作、研習活動將本聯盟特色重點推廣擴散，強化人才培育效能。


組織架構

中心學校
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國立臺灣大學 機械工程學系

計畫主持人：
林沛群 特聘教授 兼 工學院副院長

協同主持人：
蔡曜陽 副教授
陳湘鳳教授
楊士進教授

夥伴學校
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國立臺北科技大學 工業工程與管理系

計畫主持人：陳凱瀛 教授

參與人員：
蔡佩芳 副教授兼系主任
鄭辰仰 教授
田方治 教授
黃乾怡 教授

夥伴學校
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淡江大學 人工智慧學系

計畫主持人：王銀添 教授

參與人員：
人工智慧學系：
游國忠 教授兼系主任
張志勇 教授
機械系：
吳乾琦 主任
李宜勳 教授
電機系：
李揚漢 教授

諮詢委員會

陳文章
國立臺灣大學
校長
張耀文
國立臺灣大學電資學院
院長
莊永裕
國立臺灣大學資訊工程學系
系主任
詹魁元
國立臺灣大學
教授
李宗翰
淡江大學工學院
教授兼院長
陳來勝
工研院智慧機械研發中心
主任
吳光鐘
國家實驗研究院
副院長
李緯章
長榮航太
總經理
胡竹生
工研院機械所
所長
張俊祥
捷力精密機械公司
董事長
陳伯洋
永進機械工業股份有限公司
董事長
陳家興
臺中精機股份有限公司
經理
吳文佳
上銀科技股份有限公司
協理
李清崑
全球傳動科技股份有限公司

特色實驗室

國立臺灣大學－機器人實作實驗室｜合作廠商：達明機器人
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本實驗室結合AIOT、AI、協作型機器人、機器視覺與擴增實境技術應用，短期可配合PBL課程教學，中期可作為聯盟內學校研究實作場域，長期可透過產學合作促進製造業數位優化與轉型。 112年搬遷至新工綜大樓實驗室，空間約28坪，可將後續購置的輸送帶組建起來，完備流水線產線。規劃購置2組AMR搭載達明機械手臂，可整合更完善具彈性智慧工廠。
國立臺北科技大學－協作型機器人與擴增實境應用實驗室｜合作廠商：達明機器人、鼎華智能
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本實驗室結合AI、協作型機器人、機器視覺與擴增實境技術應用，短期提供智慧製造PBL課程使用，中期規劃供產學計畫場域實測，長期與企業合作幫業界訓練應用機械手臂視覺檢測人才培訓基地。 擴增實境技術目前主要是結合設備狀態之可視化及設備操作教育訓練，113年將結合設備大數據分析與AI演算法做設備健康診斷(PHM)，並在終端AR眼鏡即時顯示。
淡江大學－智慧聯網實驗室｜合作廠商：新日興、台灣莫仕、偲倢科技
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本實驗室結合AI技術、視覺感測技術、協作型機器人與行動機器手臂，除了配合特色課程與PBL課程之教學，也透過產學合作，專題研究產線議題，一方面使學生及早見習產業環境，也支援企業界學術研究能量，以促進製造業數位優化與轉型。 112年將與合作廠商建立AI視覺輔助瑕疵檢測、工件搬運排列、機器人與自動化等相關研究議題。
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114-03-26

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